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10 minutos é muito tempo mesmo, pode ser falta de pressão, ou como disse o filtro não foi trocado, pode estar entupido. Faria uma troca completa de óleo e filtro juntamente com uma limpeza interna. Se for entupimento por sujeira vai melhorar, faça também uma regulagem no cabo Quick Dow, esse vc mesmo regula.
Se houver desgaste vai aparecer, mas não adianta postergar o problema.
O meu está simplesmente a 20 anos sem problemas e funcionando perfeitamente, sempre troquei óleo e filtro no período correto.

Lembro e acrescento que tive problemas de desgaste da caixa logo no primeiro ano que comprei o carro, estava com baixa quilometragem e com certeza foi mau uso do primeiro proprietário. Pois depois da correção, já vai os 20 anos sem ter problemas e uso bastante o carro .

Para trocar o filtro é preciso remover a tampa por baixo da caixa, o filtro fica interno só encaixado por um tubinho, na parte interna. Ao retirar a tampa é preciso refazer a junta, que pode ser de silicone.
Sobre a regulagem do cabo Quick Dow amanhã tiro uma foto e posto pra vc.
Exitem lojas especialista em troca de óleo, aqui em BH que tem uma máquina que aspira o óleo e injeta um líquido pra limpar todo o sistema antes de repôr o óleo novo.

Filtro de óleo transmissão automática Monza